2010~2017年DARPA高科技軍事項目---Big Data (01更新版)

2017年---DARPA油電混合軍用機車=製造原型機,並開始測試
-----2015.2.15DARPA计划在海军舰艇维修中心建设微观装配实验室
-----2015.2.11DARPA已研發出新搜尋引擎Memex,探「深網」查不法
-----2015.2.7DARPA计划用战机发射小卫星 费用或降低数十倍
-----2014.9.8DARPA :XS-1航天飞机
-----2013.4.13DARPA :HTV-2獵鷹高超音速計劃
-----2012.9.10DARPA :LS3腿式機器人
-----2012.8.16DARPA :軟機器人
-----2012.5.9DARPA :SeeME計劃
-----2011.5.31DARPA :納米飛行器(NAV)計劃


2015.2.24---Business Insider :DARPA從事的7個高科技軍事項目
1. 6分鐘完成近距離空中增援
---「近距離空中增援」(Close Air Support)系統是指地面部隊呼叫飛機和直升機,以攻擊地面上的敵人。目前,飛行員一般需要30-60分鐘的時間,才能到達目的地並扔出炸彈。「持續近距離空中增援」(Persistent Close Air Support, PCAS)系統將反應時間縮短到 6 分鐘,地面部隊在數位地圖上標記一個目標,飛行員就能立即就收到地理座標,並準備好攻擊。 2. 低空發射衛星
---「低空發射輔助進入太空」(Airborne Launch Assist Space Access, ALASA)計劃是在24小時之內,以低於1百萬美元的價格發射一顆衛星。其做法是由一架噴射飛機在大氣層釋放火箭,然後再由火箭將衛星發射到地球軌道上。 3. 超感知戰士
---「小分隊X核心技術」(Squad X Core Technology)通過各種傳感器,讓部隊在戰場上知道周圍的形勢發展。部隊指揮官通過附近的飛機和無人機傳來的影片,還有他們自身的傳感器,能清楚了解小分隊的情況以及附近敵對目標的情況。 4. 有直覺的義肢
---「手感知和觸摸界面」(Hand Proprioception and Touch Interfaces, HAPTIX)技術不僅讓義肢能夠像真的手一樣行動,同時也具真實的感覺。如此一來,截肢者便可運用義肢快速做事,而更多的截肢者也能重返戰場。 5. 消防機器人
---「船上消防機器人」(Shipboard Autonomous Firefighting Robot, SAFFiR)可以在海軍船艦上滅火,並確認著火的地方。在2014年11月的測試中,SAFFiR 成功地在一艘退役艦艇上消滅一場小規模火災。 6. 協同進攻的無人機群
---「孤立環境協同操作」(Collaborative Operations in Denied Environment, CODE)的目標是逆轉目前無人機作戰的人機比例。目前的狀態需要多人操控一台無人機,而CODE的技術可讓一個人操控多台無人機,而這些無人機還能互相配合、自動調整,共同完成一項軍事任務。 7. 把電力當醫藥使用
---ElectRx項目允許醫生錄製正常身體的神經過程(Nerve Processes),然後用於治療發生在病人身上的電子風暴傷害,包括重大打擊後遺症(Post Traumatic Stress Disorder)、創傷性腦損傷(Traumatic Brain Injury)、自身免疫性疾病(Autoimmune Disorders),甚至是物理損傷。


2015.2.23---DARPA油電混合軍用機車
-----2015年1月DARPA簽訂第二期合約
-----2014年2月DARPA開始油電混合機車的計劃,交由Logos科技與阿爾塔機車研發生產,低噪音符合作戰需求,油電混合機車切入軍用市場,Logos 科技(Logos Technologies)與阿爾塔機車(Alta Motors ,先前的 BRD Motorcycles)合作, Logos 科技負責油電混合機車沈默之鷹(SilentHawk)的推進系統,參考阿爾塔的電動競速車 RedShift MX的底盤,RedShift MX重約114公斤,40馬力,一台就要價14,995美金,,執行一般任務時,油電混合機車由柴油、汽油的燃油引擎發動,噪音約為75分貝,根據環保署噪音音量的分級,75分貝相當於裝潢施工的噪音,或是比吸塵器運作時更吵,以這麼大的音量接近敵軍,等於暴露自己的動向,因此偵查任務逼近敵方時,沈默之鷹可切換由電池組發動,使偵查人員能悄無聲息的探查敵情。目前沈默之鷹的電池組獨自發動,最大里程數達到 80 公里,並能以時速 88 公里穿越地形崎嶇的區域;有些研發中的構想未被公佈,但要在坑坑窪窪的戰場中刺探敵人,想必持續改善油電混合機車電池組的續航力,和適應各種地形是必須的。


2015.2.7---DARPA计划用战机发射小卫星 费用或降低数十倍
==美国国防高级研究计划局(DARPA)公布了一段利用战斗机携带的小型火箭发射卫星的视频。该计划被称为“空射辅助太空进入”(ALASA)项目,目标是能够以100万美元的单次发射成本发射100磅(约45公斤)重的卫星。专家认为,这或许将为低成本小型卫星的广泛使用铺平道路。同时该火箭在更换载荷之后,亦能执行反卫星任务。现时人造卫星从地面升空的阶段都是由火箭带领,不过 DARPA 旗下的 Airborne Launch Assist Space Access(ALASA)则打算走一个跟 Virgin Galactic 发射太空船一样的方向。这个计划自 2011 年以来一直研究如何在决定发射后 24 小时内,将一个低轨道人造卫星以少于 100 万美元的成本升空,而现在他们终于决定以常见的飞机(视频所用的为战机,也算常见吧)来取代第一阶段火箭,在飞机把人造箭星带到某个高度之时就会与之分离,并将继续前进的重任交由跟卫星连接着的小火箭。


2015.2.4---美国DARPA十大尖端科学技术
1、“野猫”机器人和“大狗”机器人:
顾名思义,“野猫”机器人和“大狗”机器人都是四条腿、没有头的机器人,科学家们的设计初衷是让它们成为人类的搬运工,携带重物穿过有潜在危险的区域。DARPA授权给美国波士顿动力公司来研发这两款机器人,该公司由麻省理工学院的科学家们创建,专门研发像动物一样运动的机器人。“大狗”机器人于2005年开始研制,这种机器狗长1米,高70厘米,重量为75公斤,从外形上看,它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的行进速度可达到7公里/小时,它不但能够行走和奔跑,还能攀越35度的斜坡,可以携带181公斤左右的武器和其他物质。这款机器人有望在战场上发挥非常重要的作用:在交通不便的地区为士兵运送弹药、食物和其他物品。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机,可根据环境的变化调整行进姿态。大量的传感器则能保障操作人员可以实时跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。另据美国《大众科学》网站报道,近日,DARPA授予波士顿动力公司一份价值1000万美元的合同,根据合同,“大狗”机器人应在2015年开始参与相关军事演练。为给战斗中的作战人员降低风险,DARPA要求波士顿动力公司设计制造静音性能更好、防弹性能更强的“大狗”机器人。随着“大狗”机器人研发工作的持续进行,美国海军陆战队已经计划在今年11月对该型机器人进行测试。海军陆战队所测试的机器人每小时可行走11至13公里,可紧随海军陆战队员的脚步,做到和士兵一样安静。相比较而言,波士顿动力公司于今年10月份刚刚发布的四足机器人—“野猫”则体型轻巧、动作迅捷。该公司解释说:“‘野猫’是一种能在各种地形上迅速奔跑的四腿机器人。到目前为止,它能够在平地上跳跃和飞奔,速度能达到每小时26公里。”这款机器人有望成为士兵们的好帮手,完成不同的地面任务。
2、“阿凡达”:代理士兵 :
2009年,好莱坞著名导演詹姆斯·卡梅隆精心烹制的科幻巨作《阿凡达》在全球上映。影片中,人类为获取潘多拉星球的资源,启动了“阿凡达计划”,用人类与纳美人的DNA混血,培养出身高近3米的“阿凡达”,以方便在潘多拉星球生存及开采矿产。受伤的退役军人杰克同意接受实验并派遣自己的阿凡达来到天堂般的潘多拉星球,杰克靠意念远程控制其替身在潘多拉星球作战。其实,影片中用意念控制替身作战的思想,一直没有游离出美国军方的视野。据英国《每日邮报》2012年2月17日报道称,DARPA正在进行一项绰号“阿凡达(Avatar)”的研究项目,研制像电影《阿凡达》中一样可用人脑远程控制的机器人军团。这个“阿凡达”系统,需要通过一些技术接口,让士兵们通过自己的动作,对半自动化双足机器人进行远程控制,其最终目标是让人类士兵用思维控制类人机器人参战,使真人能够远离危险的战场。DARPA已经为该项目拨款700万美元。DARPA在2013年预算报告中称:“‘阿凡达’项目将让人类士兵与半自动化双足机器人结成有效伙伴,让机器人成为‘代理士兵’,携手完成各项任务。”报告还称,这种遥控机器人将能够完成人类士兵的所有任务,包括打扫房间、站岗放哨、救护伤兵等。DARPA相信,未来战争将是这种机器人“代理士兵”之间的对决。目前尚不清楚这种“人机合作”的技术将通过何种方式实现,但DARPA表示:“在远程视觉呈现、远程操控方面取得了关键性进展”,其新研发的远程临场感操作系统,让士兵在操作室中也能感受到机器人所处的环境。
3、圣剑:军用激光枪
美国国防部一直以来都对城市作战中所使用的传统型武器感到担忧,原因在于这样的作战方式在大规模折损对方兵力的同时,也会对己方造成一些连带损伤,另外,还可能会伤及无辜。于是,为了尽量减少伤亡,被称为“圣剑(Excalibur,在西方象征着战无不胜的武器)”的军用激光枪项目应运而生。 这种军用激光枪的重量仅为传统激光枪的十分之一,体型精巧,几乎可手持。DARPA的目标是:能一次性支持100KW(千瓦)的设备投入使用,用于精密打击地面及空中目标。美国国防部的官员们补充道,这些为飞机研发的激光设备,也可以用于激光通讯、雷达目标标示、飞机自卫等领域。
4、“猎鹰”:高超声速飞行器
2003年,DARPA和美国空军宣布携手进行名为“猎鹰(FALCON,“从美国大陆投送和部署兵力”的英语缩写)”的高超声速无人驾驶飞行器研究项目。该项目的主承包商是洛克希德·马丁公司。该项目原定在2007年9月,用一号高超声速试验机(HTV-1)进行一次超过15倍声速的试飞,但后来因故取消,后来,研制人员开始转向另外一种不同的HTV-2设计,它采用前缘更薄的多片式壳体,将更易于制造。2010年4月,HTV-2首次试飞;2011年8月又进行了第二次试飞。HTV-2这款超快速的箭形飞行器的飞行速度为20马赫(相当于声速的20倍),是目前商用喷气式飞机的22倍还多。在飞行期间,飞行器表面的温度可高达1930摄氏度,足以让钢铁融化。在整个试飞期间,操作员同这款HTV-2模型机失去了联系。2013年7月,DARPA证实,短期并没有让HTV-2进行第三次试飞的计划,但该项目的研究人员们将继续努力,直到2014年夏天,以便更好地理解这类高超音速飞行器的工作原理。
5、“变形金刚”:“会飞的悍马”
据韩国KBS电视台今年8月份报道,世界上第一辆陆空两用车的公开试飞取得了成功。生产厂商介绍,相关产品最早2015年就能上市。其实,总是引领科技前沿的DARPA也一直试图通过“Transformer TX”项目来研制这样能够陆空两用的军用飞行器,有人将其昵称为“会飞的悍马”,以提供“不受地形约束的机动性。该项目的主要承包商为洛克希德-马丁公司。这种会飞的军车已经正式进入原型车研发阶段。如果研发顺利,该车将于2015年进行空中以及地面的测试工作。尽管目前会飞的汽车已经不是第一次亮相,但都与军方的要求相去甚远。就连最新的这款陆空两用车,韩国KBS也在评论中表示,其缺点是需要在跑道起飞(不过制造商已经表示能够垂直起降的飞行汽车也即将上市)。根据军方的要求,飞行军车可搭载4名士兵和装备,能够垂直起降,一箱燃料的飞行距离应该超过400公里,能够由普通士兵操控。《航空周刊》报道说:“如果满足这些要求,必须采用轻型材料和结构,高推重比发动机以及自治飞行控制系统。”一旦研制成功,这种飞行坦克将能被用来完成打击、突袭、镇压叛乱、远程巡逻、医疗后送以及供应补给等多项任务,真不愧为“多面手”。
6、人形机器人:Atlas
两年前,DARPA和波士顿动力公司决定携手打造一款革新性的机器人,现在,这一机器人的“真身”终于“现形”。今年7月,在DARPA举办的“虚拟机器人挑战赛”竞赛中,波士顿动力公司展示了这款名为“Atlas(希腊神话中的大力神)”的机器人。Atlas的外形酷似人类,身高一米九,重290磅,高大魁梧的身形不由得让我们想起电影《终结者》中施瓦辛格所扮演的机械战士。Atlas主要由28个不同的液压接头组合而成,拥有超强的平衡性,被称为是迄今为止最先进的人形机器人之一。这款机器人将被用来辅助人们完成很多紧急任务,包括搜寻和营救任务等。官员们表示,美国国防部并不打算在战场上使用Atlas。
7、导航芯片:实现不依赖GPS的导航和定时
全球定位系统(GPS)技术彻底改变了人们的跟踪和导航方式。美国国防部很多硬件设备的正常运行也都依赖于GPS,这种依赖度的严重性在于,一旦进入受干扰区域或信号相对较弱的地区,所有需要GPS稳定服务的武器装备将全部瘫痪。有鉴于此,DARPA的新型“定位、导航和定时微技术”项目(MICRO-PNT)致力于打造一款不依赖于GPS也能运行的微型导航芯片,以备失去信号时能继续使用。这款芯片将三个回转仪、三个加速计和一个精确度非常高的主时钟整合成单个微型系统,其能够为人们提供精确的导航信息,包括方位、加速度和时间等。而且,这款微型导航芯片的“块头”比铅笔还小。DARPA的官员表示,这种导航芯片并不会取代GPS,只是成为GPS的好帮手,在GPS无法工作的地方使用。另外,这款导航芯片也有很大的民用空间,如在地铁上或信号不好的地方使用谷歌地图等。
8、X-37:空天飞机
1999年,美国航空航天局授权波音公司打造一款可重复使用的无人空天飞机X-37,但2004年,这一项目由DARPA接手,2年后,美国空军接管了这一项目。空天飞机是航空航天飞机的简称,它集飞机、运载器、航天器等多重功能于一身,既能进入太空轨道运行,又能在大气层内作高超音速飞行、水平起飞、水平降落的新型飞行器,将是21世纪控制太空与争夺制天权的关键武器装备。无人驾驶X-37轨道测试器在2010年4月执行了第一次轨道任务。DARPA曾声称,其主要任务是为卫星补充燃料或使用机械手臂在太空进行小型修复任务。但一直有谣言说,DARPA和美国空军正使用X-37来往太空运送太空武器。2010年,美国空军一名参与了该项目的高官否认了这些说法,并强调称,X-37的主要目的是对太空技术进行测试。
9、脑机接口:神经义肢
想象一下,如果盲人的大脑能同一台外部设备—比如一个通过思想进行控制的机械手进行沟通,从而让其能够“看见”,那将是一件多么令人高兴的事情啊。DARPA的科学家们正在研究人脑和机器之间潜在的沟通通路以便最终借用这些机器来辅助、增强或修复人的认知或运动感知功能。这个所谓的脑-机接口项目始于上世纪70年代。DARPA的科学家们主要专注于研究神经义肢。顾名思义,这种神经义肢有望让人们受损的视力、听力和运动能力得以恢复。DARPA其中的一个脑-机接口项目就是Proto2,这是一个由思想控制的义肢,由一个灵巧的手和一些手指组成,能执行25个关节活动。
10、微型真空泵:个头小,能效高
2008年,DARPA的“芯片尺度的真空微型泵(CSVMP)”项目计划研制出有史以来最小、能效最高的真空泵。现在,梦想照进现实,由DARPA提供资金支持的科学家们终于制造出了世界上最小的真空泵系统,其能用于任何需要真空的电子设备或传感器内。这种真空泵能被用来制造细小的化学传感器,诸如超灵敏的气体分析仪,以便探测化学或生物攻击;其也能被用来设计新的传感器或小型飞机。这个硬币大小的真空泵由美国密歇根大学、麻省理工学院和霍尼韦尔国际研制而成。霍尼韦尔国际是一家营业额达380亿美元的多元化、高科技的先进制造企业。在全球,其业务涉及航空产品和服务,楼宇、家庭和工业控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特殊材料。


2014.9.8---DARPA :XS-1航天飞机
-----DARPA created its Experimental Spaceplane (XS-1) program to help create a new paradigm for more routine, responsive and affordable space operations. The program aims to develop a fully-reusable unmanned vehicle that would provide aircraft-like access to space and deploy small satellites to orbit using expendable upper stages. XS-1 seeks to deploy small satellites faster and more affordably, and develop technology for next-generation hypersonic vehicles.
==DARPA创立了实验航天飞机(XS-1)计划,以帮助创造更多的常规,及时性和实惠的太空作战的新典范。该项目旨在开发一个完全可重复使用的无人驾驶汽车,将提供飞机,就像进入太空和部署小型卫星使用一次性的上面级入轨。 XS-1旨在部署小型卫星更快,更经济,发展技术,新一代高超音速飞行器。

2014.8.18---DARPA :Ground X-Vehicle Technology裝甲戰車
==GXV-T的技術目標包括相對於今天的裝甲戰車如下改進:
降低車輛的大小和重量50%的
減少了50%的運營車輛需要板載船員
提高車速由100%的
獲得95%的地形
減少簽名,使對手檢測和從事車輛

==該GXV-T方案提供了以下四個技術領域,其中先進的技術,可以開發出能夠滿足該項目的目標的例子:
從根本上增強流動性 - 能夠穿越不同越野地形,包括山坡和各種升高; 先進的懸掛和新穎的軌道/車輪配置; 極致速度; 在三個維度全方位的快速運動變化
通過敏捷的生存能力 - 自主避免外來威脅,而不傷害到乘員的技術,例如敏捷的動作(迴避)和裝甲積極重新定位
船員增強 - 改進的物理和電子輔助態勢感知的機組人員和乘客; 在現代商業飛機的駕駛艙發現半自治的駕駛輔助和船員的關鍵功能類似功能的自動化
簽名管理 - 減少檢測簽名,包括可見光,紅外線(IR)的,聲學和電磁(EM)


2013.12.14---Google收购Boston Dynamics仿生机器人公司
---Google方面證實已經出資收購同樣以製作仿生機器人聞名的Boston Dynamics,加上先前已經證實收購的7家機器人製作公司,未來Google將能在機器人計畫上更具發展技術資源,進而打造不同機器人應用可能模式。
-----Boston Dynamics產品-----
===大狗
大狗是一種四足機器人由波士頓動力學創建於2005年,與一起福斯特-米勒 ,在噴氣推進實驗室和哈佛大學協和野外台站 。 它是由資助DARPA 在希望它將能夠充當機器人包騾子陪戰士在地面過於粗糙的車輛。 代替輪子,大狗使用四個腿的運動,允許其穿過的表面,會破壞車輪移動。 被稱為“世界上最雄心勃勃的腿機器人”,它被設計用於攜帶340磅(150千克)旁邊一個士兵在每小時4英里(6.4公里/小時),穿越崎嶇地形的傾斜達35度。
===腿小隊支援系統(LS3)是類似的大狗。
===獵豹最快足機器人
獵豹是一種四足機器人,急馳在28英里(45.06公里每小時),這是2012年8月的是腿機器人陸地速度紀錄。 此前的紀錄是13.1英里(21.08公里每小時),在麻省理工學院於1989年成立。 獵豹發展是由DARPA的最大機動性和操縱計劃資助。 該機器人具有一個鉸接背部屈曲來回於各個步驟,從而增加了它的步幅和運行速度,很象動物一樣。 獵豹機器人的當前版本在那裡它是由板外的液壓泵驅動,並使用一個繁榮之類的設備,以保持其在跑步機的中心運行實驗室高速跑步機上運行。 後來在2012年,計劃開始測試一個自由運行的獵豹,將在該領域更自然地運作。 這個版本,命名為野貓,最終向公眾公佈於2013年10月3日。
===LittleDog
LittleDog是一個小型的四足機器人開發DARPA由波士頓動力學研究。 不像大狗,它是由波士頓動力運行,LittleDog的目的是作為一個試驗平台等機構。 波士頓動力維護機器人DARPA作為一個標準的平台。
===RISE
崛起是一個機器人,攀爬垂直的地形,如牆壁,樹木和籬笆,用雙腳與微爪子攀上表面紋理。 它改變姿勢,以符合登高面的曲率和它的尾巴幫助它在陡峭的攀登平衡。 上升為0.25米長,重量為2公斤,旅行0.3米/秒。 [12] 每個上升的六條腿是由一對供電的電動機 。 機載計算機控制腿部運動,通信管理和服務的各種傳感器,包括關節位置傳感器,腿部應變傳感器和腳接觸傳感器。波士頓動力公司研製的上升,與研究人員一起在賓夕法尼亞大學 , 卡耐基梅隆大學 , 加州大學伯克利分校 , 斯坦福大學 ,以及劉易斯和克拉克學院 。 它是由DARPA的。
===PETMAN
PETMAN(保護合奏測試人體模型) 是用於測試構建的雙足設備化學防護服 。 它是第一個擬人化的機器人,動態地移動像一個真正的人。 它的許多技術都是從大狗而得。

2013.4.16---五角大樓國防高級研究計劃局和波士頓動力學揭示新的機器人配備系統“模擬人類生理學”。
---Pentagon's Defense Advanced Research Projects Agency and the team at Boston Dynamics revealed the new robot which is outfitted with systems that "simulate human physiology". Known as the Protection Ensemble Test Mannequin --or PETMAN robot for short, can run, jump and even splits. RT's Meghan Lopez explains what this device can supposedly be used for.
-----1992年Boston Dynamics公司成立
---波士頓動力是工程和機器人設計公司最出名的是發展大狗 ,四足機器人專為美軍從資金國防高級研究計劃局 (DARPA)和DI-蓋伊 ,COTS軟件為現實的人模擬。 早在公司的歷史,它與工作的美國系統公司下的合約海軍航空作戰中心訓練系統部門 (NAWCTSD),以取代海軍培訓視頻與交互式飛機發射操作的3D計算機模擬為特色的DI-蓋伊字符

2013.4.13---DARPA :HTV-2獵鷹高超音速計劃
==軍事手段打擊在世界任何地方,在一個小時之內

2012.9.10---DARPA :LS3腿式機器人
==DARPA的腿小隊支援系統(LS3)的現場測試。LS3計劃的目標是為了證明腿式機器人可以表白下了馬小隊成員攜帶自己的裝備,自主跟隨他們穿越崎嶇的地形和解釋語言和視覺的命令

2012.8.16---DARPA :軟機器人
==DARPA的最大機動性和操縱下工作的哈佛大學的研究人員(M3)計劃最近展示了製造微流體通道,讓空氣和流體運動,顏色和溫度控制來抽低成本矽機器人的能力。在這段視頻中,柔軟的機器人行走到床上的岩石和流體充滿了岩石的顏色相匹配,並打破了機器人的形狀。機器人移動的速度是每小時約40米;缺席的彩色流體,它可以移動每小時約67米。未來的研究將在平滑的運動,但是,速度並不重要,重要的機器人的靈活性。軟機器人是有用的,因為它們是有彈性的,可以通過非常有限的空間機動,對於本演示中,研究人員用繫繩連接到機器人控制系統和泵加壓的氣體和液體。短距操作減少了這樣的機器人,通過使動力源和泵離板的尺寸和重量,但是未來的原型可以在一個自包含的系統中,並將該設備。在機器人的顏色變化在2.25毫升每分鐘的泵送速率,需要30秒。一旦充滿,顏色層無需電源來維持顏色DARPA的機器人程序的其他信息

2012.5.9---DARPA :SeeME計劃
==DARPA的SeeME所計劃的目的是給移動,美國戰士的海外訪問需求,基於空間的戰術信息,遠程和超越線的視線條件。如果成功,新美將提供及時的圖像,作戰人員通過手持設備,其周圍

2011.5.31---DARPA :納米飛行器(NAV)計劃
==2005年,DARPA宣布納米飛行器(NAV)計劃,其目標制定敏捷和傳單的系統,可以適合在一方面。這部影片記述了從概念設計到原型演示,向公眾介紹Aerovironment公司開發的“蜂鳥”的傳單。在節目的過程中,克服了許多困難的設計和工程挑戰,特別是在機翼結構,推進和控制執行器。許多完整的原型構建和測試,在視頻顯示系統的性能評估和改進。最終的樣機達到2撲翼懸停和快速向前飛行,飛機上的所有電源和所有控件實施通過機翼招調製的形狀酷似一個真正的蜂鳥,並進行和船上的攝像頭,值得注意的里程碑繼電器視頻實時試點



-----DARPA :Close Air Support-----



-----DARPA ALASA低空發射輔助進入太空-----



-----DARPA :SAFFiR消防機器人-----



-----DARPA jetpack喷气背包-----



-----DARPA :XS-1航天飞机-----



-----DARPA Ground X-Vehicle Technology裝甲戰車-----



-----DARPA : HTV-2獵鷹高超音速計劃-----


-----DARPA :LS3腿式機器人-----



-----DARPA :納米飛行器(NAV)計劃-----



-----DARPA美國國防部先進研究計畫局-----




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