2013.12.14Google收购Boston Dynamics仿生机器人公司


2013.12.14---Google收购Boston Dynamics仿生机器人公司
---Google方面證實已經出資收購同樣以製作仿生機器人聞名的Boston Dynamics,加上先前已經證實收購的7家機器人製作公司,未來Google將能在機器人計畫上更具發展技術資源,進而打造不同機器人應用可能模式。
-----Boston Dynamics產品-----
===大狗
大狗是一種四足機器人由波士頓動力學創建於2005年,與一起福斯特-米勒 ,在噴氣推進實驗室和哈佛大學協和野外台站 。 它是由資助DARPA 在希望它將能夠充當機器人包騾子陪戰士在地面過於粗糙的車輛。 代替輪子,大狗使用四個腿的運動,允許其穿過的表面,會破壞車輪移動。 被稱為“世界上最雄心勃勃的腿機器人”,它被設計用於攜帶340磅(150千克)旁邊一個士兵在每小時4英里(6.4公里/小時),穿越崎嶇地形的傾斜達35度。
===腿小隊支援系統(LS3)是類似的大狗。
===獵豹最快足機器人
獵豹是一種四足機器人,急馳在28英里(45.06公里每小時),這是2012年8月的是腿機器人陸地速度紀錄。 此前的紀錄是13.1英里(21.08公里每小時),在麻省理工學院於1989年成立。 獵豹發展是由DARPA的最大機動性和操縱計劃資助。 該機器人具有一個鉸接背部屈曲來回於各個步驟,從而增加了它的步幅和運行速度,很象動物一樣。 獵豹機器人的當前版本在那裡它是由板外的液壓泵驅動,並使用一個繁榮之類的設備,以保持其在跑步機的中心運行實驗室高速跑步機上運行。 後來在2012年,計劃開始測試一個自由運行的獵豹,將在該領域更自然地運作。 這個版本,命名為野貓,最終向公眾公佈於2013年10月3日。
===LittleDog
LittleDog是一個小型的四足機器人開發DARPA由波士頓動力學研究。 不像大狗,它是由波士頓動力運行,LittleDog的目的是作為一個試驗平台等機構。 波士頓動力維護機器人DARPA作為一個標準的平台。
===RISE
崛起是一個機器人,攀爬垂直的地形,如牆壁,樹木和籬笆,用雙腳與微爪子攀上表面紋理。 它改變姿勢,以符合登高面的曲率和它的尾巴幫助它在陡峭的攀登平衡。 上升為0.25米長,重量為2公斤,旅行0.3米/秒。 [12] 每個上升的六條腿是由一對供電的電動機 。 機載計算機控制腿部運動,通信管理和服務的各種傳感器,包括關節位置傳感器,腿部應變傳感器和腳接觸傳感器。波士頓動力公司研製的上升,與研究人員一起在賓夕法尼亞大學 , 卡耐基梅隆大學 , 加州大學伯克利分校 , 斯坦福大學 ,以及劉易斯和克拉克學院 。 它是由DARPA的。
===PETMAN
PETMAN(保護合奏測試人體模型) 是用於測試構建的雙足設備化學防護服 。 它是第一個擬人化的機器人,動態地移動像一個真正的人。 它的許多技術都是從大狗而得。

2013.4.16---五角大樓國防高級研究計劃局和波士頓動力學揭示新的機器人配備系統“模擬人類生理學”。
---Pentagon's Defense Advanced Research Projects Agency and the team at Boston Dynamics revealed the new robot which is outfitted with systems that "simulate human physiology". Known as the Protection Ensemble Test Mannequin --or PETMAN robot for short, can run, jump and even splits. RT's Meghan Lopez explains what this device can supposedly be used for.
1992年---Boston Dynamics公司成立
---波士頓動力是工程和機器人設計公司最出名的是發展大狗 ,四足機器人專為美軍從資金國防高級研究計劃局 (DARPA)和DI-蓋伊 ,COTS軟件為現實的人模擬。 早在公司的歷史,它與工作的美國系統公司下的合約海軍航空作戰中心訓練系統部門 (NAWCTSD),以取代海軍培訓視頻與交互式飛機發射操作的3D計算機模擬為特色的DI-蓋伊字符

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